第一天

智能软件预习

读图，取图，相机参数设置
图像预处理(灰度直方图、像素统计，亮度测量、彩色图转黑白图像位置仿射变换、形态学、二值化、滤波、增强，环形展开)
Blob分析

第二天

特征匹配
伤射变换

测量
ID工具字符读取，彩色工具

第三天

标定
逻辑工具、通讯
运行界面、用户权限
案例分析

第四天

Epson机械手编程:机器人介绍
工具坐标系建立、软件安装
程序结构、数据类型、运算符
逻辑控制指令

第五天

常用字符串操作指令
条件指令、函数
编程规范、回原点、摆盘程序、通讯

第六天

机械手坐标系和视觉坐标系标定
视觉引导抓取(视觉程序、机械手程序
测试练习